兵庫県の竹田川は、但馬地域を流れる清流で、主に豊岡市を中心に流れています。竹田城跡の近くを流れることで知られ、その美しい自然景観と歴史的背景が特徴です。川の源流は中国山地にあり、全長約20kmです。